20-ногий робот Аргус: ходит при поломке ног и не имеет верха

Робототехники всего мира часто черпают вдохновение из природы, создавая шагающих машин, напоминающих людей, собак или насекомых. Однако робот под названием Аргус полностью ломает этот тренд. У него целых двадцать ног, и он лишён привычных понятий верха, низа, левой или правой стороны. По замыслу создателей, такая конструкция позволяет ему смотреть одновременно во все стороны и двигаться в любом направлении без разворота.

Как устроен динамически симметричный робот

При проектировании Аргуса инженеры опирались на фундаментальные законы физики. Они стремились создать устройство, которое было бы одинаково устойчиво при любом положении. Результат они назвали «динамически симметричной машиной» — новым классом в робототехнике. Исследование опубликовано в авторитетном журнале Science Robotics.

Одно из главных преимуществ Аргуса — способность выдерживать повреждения. Если несколько ног перестают работать, робот автоматически перераспределяет нагрузку между оставшимися конечностями и продолжает движение. Это делает его особенно перспективным для работы в сложных и непредсказуемых условиях.

Испытания и возможности

Аргус успешно прошёл испытания на различных поверхностях: он перемещался по лесной местности, влажным участкам и песку. Также он способен перелезать через некоторые препятствия. Быстрое перераспределение веса помогает ему восстанавливать равновесие после толчков и ударов.

«Когда мы впервые увидели, как он перемещается между деревьями по пересеченной местности и выдерживает сильные столкновения, стало ясно, что это нечто особенное», — рассказал соавтор исследования, аспирант Дьюкского университета Цзясюнь Лю.

Создатели подчёркивают, что Аргус может менять направление движения мгновенно, не тратя время на поворот корпуса. Эта особенность может оказаться критически важной при выполнении спасательных операций или исследовании труднодоступных зон.

Хотя пока робот существует в виде прототипа, инженеры видят его применение в разведке, мониторинге окружающей среды и ликвидации последствий стихийных бедствий. Дальнейшие работы будут направлены на повышение автономности и грузоподъёмности машины.

Таким образом, Аргус открывает путь к созданию принципиально новых шагающих роботов, не ограниченных симметрией живых организмов. Если разработка получит развитие, мы можем увидеть машины, способные работать там, где традиционные роботы бессильны.