Марсоход Perseverance побил рекорд дальности по поверхности Марса

Марсоход Perseverance, совершивший посадку на Марсе в феврале 2021 года, продолжает устанавливать рекорды. На этой неделе аппарат преодолеет отметку в 45,16 километра по поверхности Красной планеты, став самым дальнобойным исследователем другого мира за всю историю.

Предыдущий рекорд принадлежал марсоходу Opportunity, который завершил свою миссию в 2018 году после 15 лет работы. Perseverance достигнет этого результата всего за несколько лет – примерно за треть времени, которое потребовалось предшественнику. Возникает закономерный вопрос: как роверу удалось так быстро преодолеть рекордную дистанцию?

Система автономной навигации

Как пояснил руководитель проекта Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA Стивен Ли, ключевую роль сыграла система автономной навигации. Подобно беспилотным автомобилям, марсоход оборудован сложным комплексом бортовых камер, которые постоянно фиксируют окружающий ландшафт. Полученные изображения обрабатываются специализированными алгоритмами, которые рассчитывают наиболее безопасный маршрут прямо на борту.

Марсоход Curiosity, который считается «близнецом» Perseverance и был запущен на девять лет раньше, также имел системы визуального распознавания и навигационные алгоритмы. Однако его бортовой компьютер был на поколение старше, а часть компонентов использовала технологии 1990-х годов.

Из-за ограниченной вычислительной мощности Curiosity лишь около 10% пути преодолевал в автономном режиме. За почти полтора десятилетия работы он проехал 38,6 километра. Для сравнения, Perseverance благодаря более современной вычислительной системе Vision Compute Element способен самостоятельно проходить около 90% дистанции.

Скорость не главное

Несмотря на автономность, Perseverance нельзя назвать скоростным транспортом: максимальная скорость вращения колес соответствует примерно 150 метрам в час. Однако возможность самостоятельно принимать решения позволяет ему не останавливаться в ожидании команд с Земли, что значительно экономит время.

Этот рекорд демонстрирует, как совершенствование бортовых вычислительных систем повышает эффективность планетарных миссий. Хотя марсоход движется медленно, его способность ориентироваться на месте уже принесла значительные научные результаты, и, вероятно, станет основой для будущих экспедиций.